姓名：管声启

职称：教授

电子邮箱：sina1300841@163.com

办公地点：7-314(临潼校区)

办公电话：029-62779119

基本情况

管声启，男，教授，工学博士，研究生导师，智能装备与检测技术科研团队负责人，伟德bv1946副经理，科技领域西安之星，中国机械工程教育协会机自教学分会委员，机自专业带头人，中国纺织工程学会高级会员，ACSIT高级会员，美国计算机协会(ACM)会员，多家著名国际SCI期刊及国际会议审稿专家，国家自然基金同行评审专家，省级科技项目评审及评奖专家。

研究领域

机器视觉检测技术，智能末端执行器技术，机器人控制技术，精密自动装配技术

教学方面

主讲本科生和研究生课程2门，主持或参与各类教改项目3项。曾荣获优秀毕业设计指导教师称号，校级优秀教师称号，校级优秀共产党员称号。

已指导研究生30余名，所指导的研究生多人次获国家励志奖学金、校级优秀毕业生称号、校级优秀毕业论文获得者称号及创新基金资助，在各类创新竞赛中获国家级等奖项30余人次。

科研方面

近年来在国内外重要期刊发表学术论文100余篇，其中在知名期刊发表SCI/EI检索论文20余篇;先后主持或参与各类科研项目近20余项，其中省部级3项、厅局级5项、省级重点实验室1项;申请国家发明专利20余件，其中授权发明专利10余件，软件著作权1件;获陕西省科学技术二等奖1项，陕西高校优秀成果二等奖1项，西安市科学技术奖三等奖1项，《纺织学报》期刊优秀论文奖1项，中国好设计创意奖1项。

发表论文(部分)

【1】 Shengqi Guan, Dongdong Liu, Luping Hu, Ming Lei, Hongyu Shi.Evaluation method of fabric pilling grades based on saliency-based deep convolutional network[J]. Textile Research Journal, 2023.

【2】 Chang J, Guan S. Class Highlight Generative Adversarial Networks for Strip Steel Defect Classification[J]. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2022, 36(02): 2252004.

【3】 GuanS, Chang J, Shi H, et al. Strip steel defect classification using the improved GAN and EfficientNet[J]. Applied Artificial Intelligence, 2021, 35(15): 1887-1904.

【4】 Shengqi Guan and Zhaoyuan Gao. Fabric defect image segmentation based on the visual attention mechanism of the wavelet domain [J]. Textile Research Journal, 2014, 84(10):1018-1033

【5】 Guan SQ, Lei M, Lu H. A Steel Surface Defect Recognition Algorithm Based on Improved Deep Learning Network Model Using Feature Visualization and Quality Evaluation [J]. IEEE Access, 2020, 8(1): 49885-49895

【6】 Guan S, Li W, Wang J, et al. Objective evaluation of fabric pilling based on data-driven visual attention mode [J]. International Journal of Clothing Science and Technology, 2018, 30(2):210-221

【7】 Guan S, Shi H. Fabric defect detection based on the saliency map construction of target-driven feature [J]. Journal of The Textile Institute, 2018，109(9):1133-1142

【8】 Guan, Shengqi. Fabric defect delaminating detection based on visual saliency in HSV color space [J]. The Journal of The Textile Institute, 2018, 109(12): 1560–1573

【9】 Shengqi Guan, Hongyu Shi, Yanqiang Qi. Objective evaluation of fabric pilling based on bottom-up visual attention model [J]. Journal of the Textile Institute，2017, 108(4): 597-604

【10】 Shengqi Guan. Fabric defect detection using an integrated model of bottom-up and top-down visual attention [J]. Journal of the Textile Institute, 2016, 107(2):215-224

【11】 Shengqi Guan. Strip Steel Defect Detection Based on Saliency Map Construction Using Gaussian Pyramid Decomposition [J]. ISIJ International, 2015, 55(9): 1950-1955

【12】 Shengqi Guan, Zhenhao Li, Junqiang Wang, Xu Xiao, Jingguo Wang. Structural Design and Kinematics Simulation of Adaptive Underactuated Bionic Manipulator, 3rd International Conference on Electron Device and Mechanical Engineering (ICEDME2020), Suzhou China,2020.

【13】 Chanchan Wei1, Shengqi Guan, FujunWu, Shuaihua Xu. Tool wear detection based on visual saliency mechanism. ICPMIMT2014, Dalian, China, 2014.

【14】 Guan S, Wang X, Wang J, et al. Ceramic ring defect detection based on improved YOLOv5[C]//2022 3rd International Conference on Computer Vision, Image and Deep Learning & International Conference on Computer Engineering and Applications (CVIDL & ICCEA). IEEE, 2022: 115-118.

科研项目(部分)

1. 陕西省重点研发计划项目，“工业机器人视觉感知的柔性检测技术研发”(2018GY-020)，主持

2. 西安市创新能力强基计划-人工智能技术攻关项目，“基于智能视觉感知的零件缺陷柔性检测技术研究”(21RGZN0021)，主持

3. 西安市科技计划项目，“面向智能制造的仿生视觉驱动机械零件表面缺陷检测技术”(2017074CGRC037(XAGC006))，主持

4. 陕西省教育厅专项项目，“面向智能制造系统的刀具磨损检测关键技术研究”(16JK1337)，主持

5. 陕西省教育厅专项项目，“基于视觉注意机制的织物疵点动态检测建模及算法研究”(2013JK1083)，主持

6. 中国纺织工业联合会科技指导性项目，“基于仿生视觉注意机理的织物起球缺陷客观评估关键技术”(2016065)，主持

7. 河南省功能性纺织材料重点实验室开放课题，“基于目标任务驱动显著图构建的织物疵点动态检测研究”(2016HNGF05)，主持

8. 企业横向项目，“机械零件表面缺陷视觉检测技术研发”(2017KJ-006)，主持

9. 企业横向项目，“水果采摘机器人末端执行系统研发”(2019KJ-262)，主持

10. 中国纺织工业联合会科 技指导性项目，“基于视觉显著图构建的棉花异性纤维自动检测技术的研究”，(2016066)，主要参与人

11. 陕西省教育厅纵向专项项目，“基于整体显著图构建的棉花异性纤维检测算法的研究”(16JK1334)，主要参与人

12. 陕西省教育厅专项科研计划项目，“基于工业机器人视觉感知的钢轨表面质量检测技术研究”

专利/软著(部分)

【1】 管声启，王立中，雷鸣，李文森：基于视觉注意机制的织物起球等级评价方法，2019-08-20，中国，ZL201710004277.5.

【2】 管声启，徐帅华，师红宇：一种基于高斯滤波器多分辨率滤波的带钢缺陷检测方法，2017-07-25，中国，ZL201410352867.3.

【3】 管声启，吴宁:一种基于视觉数据驱动的织物疵点动态检测方法，2017-09-01，中国，ZL201410334091.2.

【4】 管声启: 基于目标特征显著图构建的工业产品表面缺陷检测方法，2017-06-23，中国，ZL201510419851.4.

【5】 管声启，王燕妮，赵霆：一种基于视觉任务驱动的织物疵点检测方法，2016-09-28，中国，ZL201410270615.6.

【6】 管声启，洪奔奔，常江，刘文慧，董友耕.一种基于深度学习网络的工件检测方法及其检测装置，2019-08-02，中国，ZL201910712712.9.

【7】 管声启，雷鸣，常江，倪弈棋，卢浩，郭飞飞.一种分类检测网络模型的构建方法，2019-11-25，中国，ZL201911167163.8.

【8】 管声启，任浪，刘宇程，常江，师红宇，陈永当.一种基于深度学习的机器人立体视觉机械零件检测方法，2019-11-29，中国，ZL201911206221.3.

【9】 管声启，常江，雷鸣，任浪，倪奕棋 刘学婧.一种机器人视觉工业产品缺陷图像数据增广方法，2019-11-29，中国，ZL201911198833.2.

【10】 管声启;常江;任浪，机械零件缺陷检测系统，计算机软件著作权，2019.03.18，证书号：软著登字第3677900号.

【11】 管声启 张凡 王杰 雷鸣 常江 肖旭 李振浩 刘文慧.一种纱线抓取装置、抓取系统及抓取方法，2019-04-26，中国，ZL201910355583.2.

获奖荣誉

[1]“基于智能视觉感知的工业产品表面缺陷柔性检测关键技术”，2021年陕西高等学校科学技术研究优秀成果二等奖，2022

[2] 第三届中国研究生机器人创新设计大赛优秀指导教师奖，2021

[3] 第三届中青杯全国老员工数学建模竞赛优秀指导教师奖，2020

[4] bv伟德国际1946优秀教师称号，2020

[5] “智能纱线抓取系统”，中国好设计创意奖，2019

[6] 科技领域西安之星称号，2019

[7] “复杂纹理背景下的各类织物表面缺陷视觉检测关键技术研究及成套设备产业”，陕西省科学技术二等奖，2019

[8] bv伟德国际1946优秀共产党员称号，2018

[9] 2017-2019优秀研究生指导教师

[10] 首届纺织学报优秀论文奖，2017

[11] “自调匀整装置”，西安市科学技术三等奖，2008